O livro apresenta de forma introdutória, diversos aspectos relacionados à teoria do controle. A Gama de aplicações desta teoria é bastante ampla, permitindo a abordagem a problemas atuais oriundos de diferentes áreas de conhecimento, tais como matemática, física, economia engenharia e demais ciências aplicadas. O texto possui como uma das suas principais características o tratamento formal, do ponto de vista matemático, dos resultados apresentados. Paralelamente à introdução de conceitos e discussão de resultados teóricos, e dada ênfase à análise de exemplos correspondentes, motivados por problemas práticos. A opção por esse tipo de abordagem visa não somente permitir uma melhor compreensão de resultados teóricos, como também ilustrar de forma detalhada p vasto espectro de aplicações da teoria tratada na obra.