Este livro foi elaborado com base no material do curso “Projeto e Implementação de Sistemas Gráficos 3D”, lecionando pelos autores no IMPA desde 1997. Esse curso faz parte do programa de computação gráfica IMPA/PUC-Rio.
O livro aborda os aspectos computacionais de modelagem geométrica e visualização de cenas tridimensionais. Uma grande ênfase é dada na arquitetura de sistemas gráficos 3D.
O texto contém a descrição dos algoritmos básicos da computação gráfica 3D, implementados na linguagem C. Esse material didático é complementado por biblioteca de rotinas para construção de sistemas gráficos.